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智能机器人开发与实践(第2版)
本書專為入門讀者編寫,以由淺入深方式講解智能機器人核心技術與開發流程。在首版基礎上修訂,新增新技術理論及Ubuntu18.04實現方法。全書分三部分概念與基礎(機器人、Ubuntu、ROS);核心功能實現(安裝、視覺、導航、語音交互、機械臂抓取);場景應用(三個綜合案例演示服務機器人開發)。注重理論與實踐結合,既可作高校教材,也適合自學參考。
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